三维扫描在电力巡检中的应用
三维扫描在电力巡检中的应用
随着输电高压等级的不断提高，输电线路巡线作业的安全、稳定、高效运行越来越重要。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。
近些年电网系统出现以下特点
  1.电网结构优化升级
  2.自动化程度提高
  3.线路向特高压、大面积、大档距、高杆塔发展
  4.高原、山区等偏远地方电网覆盖率增加
人工电力巡检
       电力巡检方式是人工巡检，但是随着近些年电网规模剧增、覆盖率增加，传统的人工巡检方式已经很难适应时代需求，出现很多弊端。
  1.工作强度大，效率低
  2.条件艰苦，危险性强
  3.反应缓慢，不能满足应急需求
  4.不能反应电力设备的三维信息
人工电力巡检
      随着科学技术的发展，将无人机机载激光雷达应用于电力巡检作业，实现输电线路精细化巡检作业，对故障和缺陷进行更加准确的判断和定性，使其成为直升机巡检的有效辅助手段，实现多维度的立体巡检，引领我国电网发展的新趋势。在电力巡检方面，无人机有以下优势：
  1.安全可靠
  2.可穿透植被，获取地表三维模型
  3.电网结构优化升级
  4.速度快效率高
  5.可自动化、智能化处理数据
机载雷达巡检
机载雷达巡检
电力线点云提取
杆塔点云提取
交叉跨越分析
横断面图
  基于轻型激光雷达系统的无人机输电线路运行环境监测系统是利用当今世界的激光扫描技术、航空高精度测绘技术和先进无人机控制技术进行电力巡检，可实现长输线路的高精度通道测量、线路杆塔的塔倾和沉降检测、线路垂弧预警及线路周围树木、山体、地质灾害对线路的威胁预警。同时，利用机载雷达系统，可以大大减少野外的工作量，实现在室内即可获取需要的电力成果。

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